




運動控制系統通常是指在復雜條件下,將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精準的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
目前國內的運動控制器生產商提供的產品大致可以分為三類:
1、以單片機或微機處理器作為核心;2、以專用芯片作為核心處理器;3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。


DCS控制系統的基本特點
(1)從上到下的樹狀系統,其中通信是關鍵。
(2)PID在中斷站中,中斷站聯結計算機與現場儀器儀表與控制裝。
(3)是樹狀拓撲和并行連續(xù)的鏈路結構,有大量電纜從中繼站并行到現場儀器儀表。
(4)信號系統包括開關量信號和模擬信號。
(5)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現場儀表(現場測控站)的三級結構。
大型PLC構成的過程控制系統的基本特點
(1)從上到下的結構,PLC既可以作為獨立的DCS,也可以作為DCS的子系統。
(2)PID放在控制站中,自動化工程集成價格,可實現連續(xù)PID控制等各種功能。
(3)可用一臺PC為主站,多臺同類型PLC為從站;也可用一臺PLC為主站,多臺同類型PLC為從站,構成PLC網絡。
(4)主要用于工控中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。


DCS控制系統與PLC控制系統的比較
DCS在整個設計上留有大量的可擴展性接口,外接系統或擴展系統都十分方便,PLC所搭接的整個系統完成后,想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現的。DCS安全性為保證DCS控制設備的安全可靠,DCS采用了雙冗余的控制單元,當重要控制單元出現故障時,都會有相關的冗余單元實時無擾的切換為工作單元,保證整個系統的安全可靠。
PLC所搭接的系統基本沒有冗余的概念,就更談不上冗余控制策略。特別是當其某個PLC單元發(fā)生故障時,不得不將整個系統停下來,才能進行更換維護并需重新編程。所以DCS系統要比PLC安全可靠性上高一個等級。DCS與PLC硬件可靠性差不多的。PLC的優(yōu)勢在于軟件方面,PLC采用的是順序掃描機制,PLC在高速的順序控制中占主導地位。PLC的循環(huán)周期在10ms秒左右,自動化工程集成,而DCS控制站在500ms左右。
DCS實現順序聯鎖功能相對于PLC來講是弱勢,水利水電項目集成,且邏輯執(zhí)行速度不如PLC。相對而言,PLC構成的系統成本更低。DCS的現場控制站層通常采用集中式控制,合肥自動化,盡管支持遠程分布式I/O,但由于成本原因,很少采用。而PLC基于現場總線的遠程分布式I/O體積小更靈活易用,能有效地節(jié)省接線成本。


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