




運動控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精準的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
目前國內(nèi)的運動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類:
1、以單片機或微機處理器作為核心;2、以專用芯片作為核心處理器;3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。


機器人系統(tǒng)集成趨勢分析:
以汽車行業(yè)為例,目前,國內(nèi)60%的工業(yè)機器人應(yīng)用在汽車制造業(yè),當(dāng)然他們多采用國外品牌工業(yè)機器人。由于汽車行業(yè)自動化起點較高,同時又采用了直接引進國外成熟設(shè)備和系統(tǒng)集成商的模式(即CTC,系統(tǒng)集成,COPYTOCHINA),使得這些企業(yè)在傳統(tǒng)行業(yè)的工業(yè)機器人應(yīng)用相對來說已經(jīng)很成熟,所以通過標準化推廣的工作迅速將整個行業(yè)自動化水平推向了一個新高度。隨著汽車行業(yè)機器人的應(yīng)用越來越成熟及汽車生產(chǎn)線保有量的飽和,設(shè)備系統(tǒng)集成,市場增量必定會逐漸降低,尋求向其他新興行業(yè)滲透已經(jīng)成為了一種趨勢。


PLC系統(tǒng)集成具有工作可靠,自動化系統(tǒng)集成,運行速度快;積木式結(jié)構(gòu),系統(tǒng)集成廠家,組合靈活;良好的兼容性;程序編制及生成簡單、豐富;網(wǎng)絡(luò) 功能強。PLC系統(tǒng)能很好地完成工業(yè)實時順序控制、條件控制、計數(shù)控制、步進控制等功能;能夠完成模 /數(shù)(A/D)、數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實時監(jiān)控等功能。
現(xiàn)在越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口。可以相信,PLC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移,尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。


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